E' situata all'interno del castello e fu fatta costruire nel 1765 dalla confraternita del SS. Sacramento che "firmò" l'opera facendo inserire il proprio simbolo in pietra sul muro dell'edificio adiacente.
Nello stesso luogo sorgeva precedentemente la prima chiesa del castello, da sempre oratorio della confraternita che, divenuta pericolante a seguito di un terremoto, fu ricostruita più ampia e decorosa.
L'evidente sproporzione in altezza rispetto agli edifici circostanti è dovuta al fatto che al momento della costruzione alla sua destra sorgeva la famosa Torre di Novilara, edificio di quattro piani, alto "oltre venti palmi p
iù del campanile della Comunità" che in qualche modo ne ha condizionato le misure.
Fu consacrata dal vescovo di Pesaro Mons. Luigi Radicati che vi celebrò anche la prima Messa.
All'interno, dietro l'altare maggiore, è custodito un prezioso crocifisso ligneo proveniente dall'antica chiesa, a sinistra la statua della Madonna Addolorata, e a destra S. Giuseppe, molto venerato in paese poiché a pochi metri esisteva un'altra chiesa a lui dedicata e un'omonima confraternita.
Sull'altare di sinistra della chiesa è posta una tela raffigurante la Presentazione di Maria al Tempio, mentre sull'altare di destra la Conversione di S.Paolo entrambe dipinte dal Tedeschi allievo del Lazzarini.
Nella chiesa, custodita con molta cura dalle signore del paese, viene solitamente celebrata la Messa vespertina (alle ore 16) e alcune ricorrenze importanti come la Festa del Crocifisso il Lunedì di Pasqua e la Festa di San Giuseppe.